diffusion_pusht_keypoints
El diffusion_pusht_keypoints de lerobot es un modelo de chat. diffusion_pusht_keypoints is an open-weights chat model.
by lerobot
Ideal para
Formas de utilizar diffusion_pusht_keypoints en osFoundry
Conecten con su propia clave (BYOK)
Abran el diálogo de claves y peguen su clave de API de lerobot. osFoundry detecta diffusion_pusht_keypoints automáticamente: asígnenlo a un rol de Maestro (router, direct, orchestrator o fallback) en la pestaña Pipeline y quedará activo en cada chat. Su clave, su cuenta de proveedor: sin recargo por tokens.
Desplieguen un endpoint dedicado
diffusion_pusht_keypoints es de pesos abiertos: ejecútenlo localmente de forma gratuita o desplieguen un endpoint GPU dedicado en su workspace para disponer de capacidad reservada sin límites de tasa.
Úsenlo en una Room App
Las Room Apps declaran funciones de IA en su manifiesto y luego las invocan con invokeAI:
import { invokeAI } from '@osfoundry/app-sdk'
// 'summarize' is an AI feature declared in your app manifest.
const result = await invokeAI('summarize', userText)
Invóquenlo desde sus propias aplicaciones
Una vez que un modelo está integrado en su workspace, pueden alojarlo como API y consumirlo desde sus propios servicios, scripts o CI, fuera de osFoundry.
diffusion_pusht_keypoints frente a modelos similares
Licencia
Sin especificar — Términos de licencia no especificados: verifiquen la ficha del modelo original antes de su uso comercial.
Consulten la documentación original.
Preguntas frecuentes sobre diffusion_pusht_keypoints
¿Es gratuito el uso de diffusion_pusht_keypoints?
diffusion_pusht_keypoints se puede ejecutar gratis localmente en su propio hardware. El acceso alojado a través de osFoundry se mide (entrada Free (local), salida Free (local)). Pueden alternar entre local y alojado en cualquier momento.
¿Puedo utilizar diffusion_pusht_keypoints comercialmente?
El uso comercial está permitido con condiciones. Términos de licencia no especificados: verifiquen la ficha del modelo original antes de su uso comercial. Consulten la documentación original.
¿Puedo ejecutar diffusion_pusht_keypoints localmente?
Sí. diffusion_pusht_keypoints es de pesos abiertos y se ejecuta localmente en una GPU de estación de trabajo. El runtime local de osFoundry gestiona la carga del modelo, la cuantización y el enrutamiento.
¿En qué destaca diffusion_pusht_keypoints?
diffusion_pusht_keypoints es muy adecuado para robotics.
¿Cómo se utiliza diffusion_pusht_keypoints en osFoundry?
Peguen su clave de API de lerobot en el diálogo de claves (o desplieguen los pesos abiertos para modelos autoalojables), asignen diffusion_pusht_keypoints a un rol de Maestro en la pestaña Pipeline y úsenlo en chat, en Room Apps mediante invokeAI o en sus propias aplicaciones.
Publicado por lerobot el 5 de julio de 2024. Fuente: https://huggingface.co/lerobot/diffusion_pusht_keypoints