Gr00t-N1.6-3B-Mobile-ALOHA-LeftArmOnly-PickNPlace
El Gr00t-N1.6-3B-Mobile-ALOHA-LeftArmOnly-PickNPlace de vrfai concentra 3 mil millones de parámetros en un modelo de chat. Gr00t-N1.6-3B-Mobile-ALOHA-LeftArmOnly-PickNPlace is an open-weights chat model with roughly 3 billion parameters.
by vrfai · 3 mil millones de parámetros
Ideal para
Formas de utilizar Gr00t-N1.6-3B-Mobile-ALOHA-LeftArmOnly-PickNPlace en osFoundry
Conecten con su propia clave (BYOK)
Abran el diálogo de claves y peguen su clave de API de vrfai. osFoundry detecta Gr00t-N1.6-3B-Mobile-ALOHA-LeftArmOnly-PickNPlace automáticamente: asígnenlo a un rol de Maestro (router, direct, orchestrator o fallback) en la pestaña Pipeline y quedará activo en cada chat. Su clave, su cuenta de proveedor: sin recargo por tokens.
Desplieguen un endpoint dedicado
Gr00t-N1.6-3B-Mobile-ALOHA-LeftArmOnly-PickNPlace es de pesos abiertos: ejecútenlo localmente de forma gratuita o desplieguen un endpoint GPU dedicado en su workspace para disponer de capacidad reservada sin límites de tasa.
Úsenlo en una Room App
Las Room Apps declaran funciones de IA en su manifiesto y luego las invocan con invokeAI:
import { invokeAI } from '@osfoundry/app-sdk'
// 'summarize' is an AI feature declared in your app manifest.
const result = await invokeAI('summarize', userText)
Invóquenlo desde sus propias aplicaciones
Una vez que un modelo está integrado en su workspace, pueden alojarlo como API y consumirlo desde sus propios servicios, scripts o CI, fuera de osFoundry.
Qué hardware puede ejecutar Gr00t-N1.6-3B-Mobile-ALOHA-LeftArmOnly-PickNPlace
Gr00t-N1.6-3B-Mobile-ALOHA-LeftArmOnly-PickNPlace se ejecuta en una sola GPU de consumo de 16GB (~2 GB de VRAM con margen para la caché KV). La inferencia a precisión completa cabe en una sola H100 80GB con precisión FP16 (~8 GB).
Gr00t-N1.6-3B-Mobile-ALOHA-LeftArmOnly-PickNPlace frente a modelos similares
Licencia
Sin especificar — Términos de licencia no especificados: verifiquen la ficha del modelo original antes de su uso comercial.
Consulten la documentación original.
Preguntas frecuentes sobre Gr00t-N1.6-3B-Mobile-ALOHA-LeftArmOnly-PickNPlace
¿Es gratuito el uso de Gr00t-N1.6-3B-Mobile-ALOHA-LeftArmOnly-PickNPlace?
Gr00t-N1.6-3B-Mobile-ALOHA-LeftArmOnly-PickNPlace se puede ejecutar gratis localmente en su propio hardware. El acceso alojado a través de osFoundry se mide (entrada Free (local), salida Free (local)). Pueden alternar entre local y alojado en cualquier momento.
¿Puedo utilizar Gr00t-N1.6-3B-Mobile-ALOHA-LeftArmOnly-PickNPlace comercialmente?
El uso comercial está permitido con condiciones. Términos de licencia no especificados: verifiquen la ficha del modelo original antes de su uso comercial. Consulten la documentación original.
¿Cuánta VRAM necesita Gr00t-N1.6-3B-Mobile-ALOHA-LeftArmOnly-PickNPlace?
Aproximadamente 2 GB con cuantización Q4, o 8 GB con precisión FP16 completa. Cabe en una sola GPU de consumo de 24GB.
¿Puedo ejecutar Gr00t-N1.6-3B-Mobile-ALOHA-LeftArmOnly-PickNPlace localmente?
Sí. Gr00t-N1.6-3B-Mobile-ALOHA-LeftArmOnly-PickNPlace es de pesos abiertos y se ejecuta localmente en una GPU de estación de trabajo. El runtime local de osFoundry gestiona la carga del modelo, la cuantización y el enrutamiento.
¿En qué destaca Gr00t-N1.6-3B-Mobile-ALOHA-LeftArmOnly-PickNPlace?
Gr00t-N1.6-3B-Mobile-ALOHA-LeftArmOnly-PickNPlace es muy adecuado para robotics.
¿Cómo se utiliza Gr00t-N1.6-3B-Mobile-ALOHA-LeftArmOnly-PickNPlace en osFoundry?
Peguen su clave de API de vrfai en el diálogo de claves (o desplieguen los pesos abiertos para modelos autoalojables), asignen Gr00t-N1.6-3B-Mobile-ALOHA-LeftArmOnly-PickNPlace a un rol de Maestro en la pestaña Pipeline y úsenlo en chat, en Room Apps mediante invokeAI o en sus propias aplicaciones.
Publicado por vrfai el 21 de abril de 2026. Fuente: https://huggingface.co/vrfai/Gr00t-N1.6-3B-Mobile-ALOHA-LeftArmOnly-PickNPlace