InternVLA-A1-3B-RoboTwin
InternVLA-A1-3B-RoboTwinはInternRoboticsによる3億パラメータのチャットモデルです（2026年1月23日リリース）。InternVLA-A1-3B-RoboTwin is an open-weights chat model with roughly 3 billion parameters.
by InternRobotics · 3Bパラメータ
得意な用途
osFoundryでのInternVLA-A1-3B-RoboTwinの使い方
ご自身のキーで接続（BYOK）
キーダイアログを開き、InternRoboticsのAPIキーを貼り付けるだけで、osFoundryがInternVLA-A1-3B-RoboTwinを自動的に検出します。パイプラインタブでMaestroのロール（router、direct、orchestrator、fallback）に割り当てれば、すべてのチャットですぐに利用できます。ご自身のキー・ご自身のプロバイダーアカウントで、トークン手数料は一切上乗せしません。
専用エンドポイントをデプロイ
InternVLA-A1-3B-RoboTwinはオープンウェイトです。ローカルで無料で実行することも、ワークスペースに専用GPUエンドポイントをデプロイして、レート制限のない予約済み容量を確保することもできます。
Room Appで使う
Room Appはマニフェストで AI 機能を宣言し、invokeAIで呼び出します:
import { invokeAI } from '@osfoundry/app-sdk'
// 'summarize' is an AI feature declared in your app manifest.
const result = await invokeAI('summarize', userText)
ご自身のアプリから呼び出す
モデルをワークスペースに組み込めば、APIとしてホストして、osFoundryの外側にあるご自身のサービス・スクリプト・CIから呼び出すことができます。
InternVLA-A1-3B-RoboTwinを動かせるハードウェア
InternVLA-A1-3B-RoboTwinは16GBのコンシューマー向けGPU1枚で動作します（KVキャッシュの余裕を含めて約2 GBのVRAM）。フル精度推論はH100 80GB 1枚にFP16精度で収まります（約8 GB）。
InternVLA-A1-3B-RoboTwinと類似モデルの比較
ライセンス
未指定 — ライセンス条件が明示されていません。商用利用の前に上流のモデルカードをご確認ください。
上流のドキュメントをご確認ください。
InternVLA-A1-3B-RoboTwinについてのよくある質問
InternVLA-A1-3B-RoboTwinは無料で使えますか？
InternVLA-A1-3B-RoboTwinはご自身のハードウェアでローカル実行する場合は無料です。osFoundry経由のホスティングアクセスは従量課金（入力 Free (local)、出力 Free (local)）となります。ローカルとホスティングはいつでも切り替えられます。
InternVLA-A1-3B-RoboTwinを商用利用できますか？
条件付きで商用利用が許可されています。 ライセンス条件が明示されていません。商用利用の前に上流のモデルカードをご確認ください。 上流のドキュメントをご確認ください。
InternVLA-A1-3B-RoboTwinに必要なVRAMはどれくらいですか？
Q4量子化で約2 GB、フルFP16精度で約8 GBが目安です。24GBのコンシューマー向けGPU1枚で動作します。
InternVLA-A1-3B-RoboTwinをローカルで実行できますか？
はい。InternVLA-A1-3B-RoboTwinはオープンウェイトで、ワークステーション向けGPUでローカル実行できます。osFoundryのローカルランタイムがモデルのロード、量子化、ルーティングを処理します。
InternVLA-A1-3B-RoboTwinが最も得意なことは何ですか？
InternVLA-A1-3B-RoboTwinはroboticsに適しています。
osFoundryでInternVLA-A1-3B-RoboTwinをどう使えばよいですか？
キーダイアログでInternRobotics APIキーを貼り付け（セルフホスト可能なモデルの場合はオープンウェイトをデプロイ）、パイプラインタブでInternVLA-A1-3B-RoboTwinをMaestroのロールに割り当てれば、チャット、invokeAI経由のRoom App、ご自身のアプリから利用できます。
InternRoboticsにより公開（2026年1月23日）。 出典: https://huggingface.co/InternRobotics/InternVLA-A1-3B-RoboTwin