LIBERO-Spatial
LIBERO-SpatialはVLA-Adapterによるチャットモデルです(2025年9月2日リリース)。LIBERO-Spatial is an open-weights chat model.
by VLA-Adapter
得意な用途
osFoundryでのLIBERO-Spatialの使い方
ご自身のキーで接続(BYOK)
キーダイアログを開き、VLA-AdapterのAPIキーを貼り付けるだけで、osFoundryがLIBERO-Spatialを自動的に検出します。パイプラインタブでMaestroのロール(router、direct、orchestrator、fallback)に割り当てれば、すべてのチャットですぐに利用できます。ご自身のキー・ご自身のプロバイダーアカウントで、トークン手数料は一切上乗せしません。
専用エンドポイントをデプロイ
LIBERO-Spatialはオープンウェイトです。ローカルで無料で実行することも、ワークスペースに専用GPUエンドポイントをデプロイして、レート制限のない予約済み容量を確保することもできます。
Room Appで使う
Room Appはマニフェストで AI 機能を宣言し、invokeAIで呼び出します:
import { invokeAI } from '@osfoundry/app-sdk'
// 'summarize' is an AI feature declared in your app manifest.
const result = await invokeAI('summarize', userText)
ご自身のアプリから呼び出す
モデルをワークスペースに組み込めば、APIとしてホストして、osFoundryの外側にあるご自身のサービス・スクリプト・CIから呼び出すことができます。
LIBERO-Spatialと類似モデルの比較
ライセンス
未指定 — ライセンス条件が明示されていません。商用利用の前に上流のモデルカードをご確認ください。
上流のドキュメントをご確認ください。
LIBERO-Spatialについてのよくある質問
LIBERO-Spatialは無料で使えますか?
LIBERO-Spatialはご自身のハードウェアでローカル実行する場合は無料です。osFoundry経由のホスティングアクセスは従量課金(入力 Free (local)、出力 Free (local))となります。ローカルとホスティングはいつでも切り替えられます。
LIBERO-Spatialを商用利用できますか?
条件付きで商用利用が許可されています。 ライセンス条件が明示されていません。商用利用の前に上流のモデルカードをご確認ください。 上流のドキュメントをご確認ください。
LIBERO-Spatialをローカルで実行できますか?
はい。LIBERO-Spatialはオープンウェイトで、ワークステーション向けGPUでローカル実行できます。osFoundryのローカルランタイムがモデルのロード、量子化、ルーティングを処理します。
LIBERO-Spatialが最も得意なことは何ですか?
LIBERO-Spatialはroboticsに適しています。
osFoundryでLIBERO-Spatialをどう使えばよいですか?
キーダイアログでVLA-Adapter APIキーを貼り付け(セルフホスト可能なモデルの場合はオープンウェイトをデプロイ)、パイプラインタブでLIBERO-SpatialをMaestroのロールに割り当てれば、チャット、invokeAI経由のRoom App、ご自身のアプリから利用できます。
VLA-Adapterにより公開(2025年9月2日)。 出典: https://huggingface.co/VLA-Adapter/LIBERO-Spatial