pi0_libero_finetuned_v044
pi0_libero_finetuned_v044 (lerobot, 2025) é um modelo de chat. pi0_libero_finetuned_v044 is an open-weights chat model.
by lerobot
Ideal para
Como usar pi0_libero_finetuned_v044 no osFoundry
Conecte com sua própria chave (BYOK)
Abra o diálogo de chaves e cole sua chave de API da lerobot. O osFoundry descobre pi0_libero_finetuned_v044 automaticamente — atribua-o a um papel do Maestro (router, direct, orchestrator ou fallback) na aba Pipeline e ele estará ativo em cada chat. Sua chave, sua conta no provedor — sem markup sobre tokens.
Implante um endpoint dedicado
pi0_libero_finetuned_v044 é open-weights — execute localmente sem custo, ou implante um endpoint GPU dedicado no seu workspace para capacidade reservada sem limites de taxa.
Use em um Room App
Os Room Apps declaram recursos de IA em seus manifestos e os chamam com invokeAI:
import { invokeAI } from '@osfoundry/app-sdk'
// 'summarize' is an AI feature declared in your app manifest.
const result = await invokeAI('summarize', userText)
Chame a partir dos seus próprios apps
Uma vez que um modelo está conectado ao seu workspace, você pode hospedá-lo como uma API e acessá-lo a partir dos seus próprios serviços, scripts ou CI — fora do osFoundry.
pi0_libero_finetuned_v044 vs modelos semelhantes
Licença
Não especificada — Termos de licença não especificados — verifique o model card original antes do uso comercial.
Consulte a documentação original.
Perguntas frequentes sobre pi0_libero_finetuned_v044
pi0_libero_finetuned_v044 é gratuito?
pi0_libero_finetuned_v044 é gratuito para rodar localmente no seu próprio hardware. O acesso hospedado via osFoundry é medido (entrada Free (local), saída Free (local)). Você pode alternar entre local e hospedado a qualquer momento.
Posso usar pi0_libero_finetuned_v044 comercialmente?
Uso comercial é permitido com condições. Termos de licença não especificados — verifique o model card original antes do uso comercial. Consulte a documentação original.
Posso rodar pi0_libero_finetuned_v044 localmente?
Sim. pi0_libero_finetuned_v044 é open-weights e roda localmente em uma GPU de workstation. O runtime local do osFoundry cuida do carregamento, da quantização e do roteamento do modelo.
Em que pi0_libero_finetuned_v044 é melhor?
pi0_libero_finetuned_v044 é bem adequado para robotics.
Como uso pi0_libero_finetuned_v044 no osFoundry?
Cole sua chave de API da lerobot no diálogo de chaves (ou implante os pesos abertos para modelos auto-hospedáveis), atribua pi0_libero_finetuned_v044 a um papel do Maestro na aba Pipeline e use-o em chats, em Room Apps via invokeAI ou nos seus próprios apps.
Publicado pela lerobot em 2 de outubro de 2025. Fonte: https://huggingface.co/lerobot/pi0_libero_finetuned_v044